[发明专利]一种微夹持器系统及其最优轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202010643412.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111752155B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 雷元龙;陈特欢 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种微夹持器系统，包括电机、基底、宏运动平台、柔性微夹持器，电机驱动宏运动平台转动，柔性微夹持器一端固定在宏运动平台上，另一端即执行器端为自由端，宏运动平台在电机的驱动下从 |
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| 搜索关键词： | 一种 夹持 系统 及其 最优 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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