[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机辅助资源分配方法

摘要

本发明提供一种基于深度强化学习的无人机辅助资源分配方法，包括以下步骤：S1：构建深度强化学习模型，得到神经网络，并初始化神经网络参数；S2：获取智能设备产生的计算任务信息并整合成系统状态St；S3：输入系统状态St对神经网络进行训练，得到系统动作At；S4：根据系统动作At计算得到相应的总开销Ctotal；S5：根据总开销Ctotal训练神经网络，得到使总开销最小化的系统动作；S6：完成神经网络的训练，按照得到的使总开销最小化的系统动作进行资源分配。本发明提供一种基于深度强化学习的无人机辅助资源分配方法，解决了目前工业物联网智能设备的计算任务时间延迟和能量消耗都比较高的问题。