[发明专利]一种基于贝叶斯网络的厚板T形接头焊接位置自主决策方法在审
| 申请号： | 202010644425.1 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111968072A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何银水;李岱泽;余卓骅;马国红;余乐盛;袁海涛 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;B23K9/32;B23K37/00;G06N5/04;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 许莹莹 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明借助焊接经验与焊脚要求的视觉转换特征，提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头起始/焊时焊接位置的自主决策方法。首先根据视觉传感检测待焊焊缝轮廓的特征信息，将焊脚要求转换为视觉描述特征，并将焊缝填充状态判定为打底、填充和盖面焊接三个阶段；其次利用实时检测的焊缝轮廓特征点、焊缝填充判定的状态建立贝叶斯网络模型；最后结合估计后验重要抽样推理算法，基于最大后验概率准则实施焊接位置实时决策，从识别的焊缝轮廓特征点中选择后验概率最大的作为焊接位置。所述方法目的在于通过该算法模型，实现腹板板厚超过30mm的T形接头多道焊接过程中初始、焊时焊接位置的自主决策，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝叶斯 网络 厚板 接头 焊接 位置 自主 决策 方法 | ||
【主权项】：
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