[发明专利]一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法有效
| 申请号： | 202010644514.6 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111814286B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 何科;丁海涛;潘新博;郭孔辉;张建伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06F17/18;G01C21/34 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶导航技术领域，具体的说是一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法。该几何模型建立方法为使用分段三次多项式来构建路网几何模型。本发明使得车道级地图能够同时满足厘米级精度，存储量小及可用性强的条件，同时保证了位置和切向量上的全局连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 车道 地图 几何 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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