[发明专利]一种应用于排水深隧工程水下机器人定位的方法及装置有效
| 申请号： | 202010645489.3 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111830462B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王涛;闵红平;阮超;彭冠平;黄文海;张延军;李家健;曾利华;杨怀 | 申请（专利权）人： | 中建三局绿色产业投资有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K17/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 邬丽明 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于排水深隧工程水下机器人定位的方法及装置，所述方法包括：沿隧道纵向方向上每隔一段距离设置一个RFID定位应答器；所述RFID定位应答器的芯片内存储有所述RFID定位应答器的位置信息；在水下机器人上设置一个RFID阅读器，由所述RFID阅读器发射电磁波信号，并接收来自有效工作区域范围内的所有RFID定位应答器反馈回来的RFID定位应答器的位置信息；根据所述RFID阅读器的发射信号数据和接收到的数据，结合隧道自身高度数据进行数据处理，确定所述水下机器人的位置信息。还包括误差值判定环节，具有数据定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水深 工程 水下 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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