[发明专利]多旋翼无人机及多旋翼无人机系统

摘要

本发明涉及一种多旋翼无人机，包括：机身，所述机身包括机架、无刷电机、螺旋桨、电池、电调以及飞控计算机；数据采集组件，用于采集所述多旋翼无人机运行环境的环境数据；处理组件，用于对所述环境数据进行处理、确定所述多旋翼无人机的控制逻辑并将所述控制逻辑发送至所述飞控计算机以实现对多旋翼无人机的控制。该多旋翼无人机可以自行对多旋翼无人机运行环境的环境数据进行获取，并根据获取得到的运行环境数据确定对该多旋翼无人机的控制逻辑，并根据该控制逻辑对多旋翼无人机的运行状态进行控制，该多旋翼无人机可根据运行环境实现自动控制，在需要长时间进行操控的场景下，无需消耗人力成本且规避了操作失误导致的风险。