[发明专利]一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统及方法在审
| 申请号： | 202010645745.9 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111874573A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 戚广枫;李红梅;石瑞霞;方志国;吕青松;余培根;赵军;耿肖;范卓艺;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/90;B65G27/04 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统及方法，其特征在于，包括心形护环上料缓存单元和心形护环上料抓取单元；心形护环上料缓存单元包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环上料抓取单元包括多轴机械手和心形护环端拾器；心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环；通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器进行自动机械抓取，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 网吊弦预配 生产 设备 自动 循环 系统 方法 | ||
【主权项】：
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