[发明专利]一种含折纸艺术的靶向分级给药机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010645811.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111921071B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 倪敬;童康成;吴利斌;郑军强 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A61M31/00 | 分类号： | A61M31/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含折纸艺术的靶向分级给药机器人及其控制方法。传统给药机械人无法精准靶向给药，且无法携带多种药物。本发明的头部基体与尾部基体通过伸缩杆连接；内壳折纸机构和外壳折纸机构的头部圆环均与头部基体固定；外壳折纸机构的尾部圆环与尾部基体通过莲叶形展开翼连接。本发明方法：电磁线圈和外部磁场源作用将机器人粗定位，然后内、外壳折纸机构和帕尔贴元件及外部磁场源配合实现精确定位，莲叶形展开翼展开给药；需要时内壳折纸机构单独收缩二次给药。本发明实现人体内精准定向给药，且能实现多种药物同时给药，或分级以及多位置给药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折纸 艺术 靶向 分级 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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