[发明专利]一种隧道掘进机转弯半径控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010645836.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111734430B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;刘在政;程永亮;李政;邹今检;龚文忠;苏杰;侯昆洲;刘尧东;刘雪霏 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道掘进机转弯半径控制方法，包括：检测掘进机的实际掘进曲线与拟定设计曲线之间的偏差e；根据偏差e的数值控制参与控制掘进机转弯过程中油缸的数量。本发明提供的隧道掘进机转弯半径控制方法可以根据偏差e控制参与控制掘进机转弯过程中油缸的数量，相比于现有技术中通过人工操作并判断，将判断依据进行了量化，能够实现隧道掘进机转弯半径的自动化控制，避免由于人为操作而出现的误差，提高了隧道掘进机转弯半径的控制精度；同时，节省了人力成本。本发明还公开了一种用于实施上述隧道掘进机转弯半径控制方法的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 掘进机 转弯 半径 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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