[发明专利]一种代客泊车控制方法、装置、设备及车辆有效
| 申请号： | 202010646332.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113920770B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 韩智强;张友焕;王雪莹;滕凯凯;杨子 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种代客泊车控制方法、装置、设备及车辆，该代客泊车控制方法包括：接收代客泊车模式指令；在根据所述代客泊车模式指令进入遍历搜车位模式时，启动多个车位探测设备分别进行不同类型的车位的检测；根据所述车位探测设备所检测到的车位与地图中的车位的匹配结果，确定目标车位；确定所述目标车位在车辆坐标系中的车位坐标；根据所述车位坐标，控制车辆行驶至所述目标车位。本方案可以将车位探测设备检测到的不同类型的车位与地图中的车位进行融合匹配，增加了车位的输入源，提升了车位搜索的合规性和准确性，提高了代客泊车的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 代客 泊车 控制 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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