[发明专利]一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法有效
申请号: | 202010646591.5 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111988113B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王晓宇;王滨;陈吉红;周敏 | 申请(专利权)人: | 湖南华数智能技术有限公司;华中科技大学 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04L12/40;H04L69/08;G05B19/042 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 412006 湖南省株洲市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法,包括:EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块;其中,EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号,存储控制逻辑程序,并将其分成多个EtherCAT数据帧,并在控制信号的控制下依次反向输出至ASI通讯模块;其中,在发送第一个EtherCAT数据帧时,将输出到ASI通讯模块的时钟信号置为1;EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位;ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时,开始接收EtherCAT数据帧,将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息,进行输出;本发明可以实现基于EtherCAT协议和基于ASI协议的设备之间的有效通讯,成本较低,灵活性和实用性高,适用范围广,有利于在工控自动化领域的进一步应用与推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 ethercat 协议 asi 通讯 系统 方法 | ||
【主权项】:
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