[发明专利]商品取放过程判别方法、装置、智能货柜和可读存储介质在审
申请号: | 202010646953.0 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111723777A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 梁英男 | 申请(专利权)人: | 广州织点智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种商品取放过程判别方法、装置、智能货柜和可读存储介质,该方法包括:通过分类识别模型依次检测视频流中的各个视频帧;若在视频帧中检测到商品图像,则通过商品标记框标记所述商品图像;若在视频帧中检测到手部图像,则通过手部标记框标记所述手部图像;在检测到所述手部标记框和所述商品标记框后,计算所述手部标记框和所述商品标记框的交并比;若所述交并比大于预设阈值,则根据手部标记框的中心坐标在各个视频帧中的变化趋势确定所述视频流中的商品是取出还是放回。本发明在识别商品取放过程中通过检测手部的方向变化识别商品的取放过程,有效减少了漏检和误检的次数,提高商品取放过程判别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 商品 过程 判别 方法 装置 智能 货柜 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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