[发明专利]一种可快换的机器人末端电动扳手模块在审
| 申请号： | 202010647206.9 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111923020A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;王斌;钟玉;付紫杨;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25B21/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可快换的机器人末端电动扳手模块，包括快换装置、连接法兰、外壳、输出轴、套筒、安装座、动力传动机构以及控制器；所述连接法兰的一侧与所述快换装置连接，所述连接法兰的另一侧与所述外壳连接，所述动力传动机构设置在所述外壳的内部，所述输出轴的一端与所述动力传动机构连接，所述输出轴的另一端穿出所述外壳与所述套筒连接，所述安装座设置在所述外壳上，所述控制器设置在所述安装座内，所述控制器与所述动力传动机构连接。本发明的可快换的机器人末端电动扳手模块通用性好、控制简单、成本低、且输出速度与输出力的可调性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可快换 机器人 末端 电动 扳手 模块 | ||
【主权项】：
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