[发明专利]介入装置的定位设备、方法及计算机设备、可读存储介质有效
| 申请号： | 202010647212.4 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113907880B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王彦磊;王心怡;孙毅勇 | 申请（专利权）人： | 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种介入装置的定位设备、方法以及计算机设备、存储介质，在应用时包括训练阶段和定位阶段。在训练阶段，在每个采样时刻下，根据所述第一位点的空间位置和方向信息以及所述第一位点与所述第二位点的空间距离计算所述第二位点的空间位置信息，将所述第二位点相对于参考位置的电压信息与所述第二位点的空间位置信息组成第一类V‑P数据对，用以对一神经网络模型进行训练，得到用于描述电压‑位置之间映射关系的初始VP模型；在定位阶段，在每个采样时刻下，根据所述第三位点相对于所述参考位置的电压信息，利用所述初始VP模型计算得到所述第三位点的空间位置。本发明的方案可以定位和跟踪目标对象内的介入装置，提高定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 装置 定位 设备 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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