[发明专利]基于MobileNet-SSD的车辆测距系统及方法有效
| 申请号： | 202010647265.6 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111723778B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;肖宝平;王靖瑶;王班;李文昌 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/25;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 基于MobileNet‑SSD的车辆测距系统及方法，涉及智能汽车。系统包括标定模块、图像采集模块、检测模块、判断模块、预估模块、跟踪模块、立体匹配模块和测距模块。方法：构建双目视觉系统，并对双目视觉进行标定；双目摄像头同步采集左、右目图像；进行目标车辆检测，判断是否检测出首帧车辆；进一步确定车辆区域的坐标；对左、右目图像车辆区域点进行SGBM立体匹配；计算区域点视差，求出目标物与当前车辆的区域平均距离。检测过程包括HSV车辆阴影检测和MobileNet‑SSD车辆检测算法，并结合车辆跟踪算法，提高目标车辆区域获取的速度和准确度，简化图像识别过程，而且提高了检测效果，实现实时高效的测距方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mobilenet ssd 车辆 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
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