[发明专利]一种原地行走驱动系统及行走装置在审
| 申请号： | 202010647612.5 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111672096A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张宇洋 | 申请（专利权）人： | 北京三角座科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/211 | 分类号： | A63F13/211;A63F13/212 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明于虚拟现实(virtual reality，VR)行走装置领域，具体涉及一种原地行走驱动系统，及具有所述原地行走驱动系统的行走装置，包括：动力装置、驱动机构及驱动部件、结合部。驱动机构与动力装置和结合部连接，动力装置为驱动系统提供动力，结合部有连接部件和支撑部件，使用者足部与连接部件连接，置于支撑部件之上。支撑部件底部有轮子或滑动部件，可承载使用者全方向移动。驱动机构的一端与结合部连接，另一端与动力装置连接。驱动机构采用可变形机械结构，在机械变形范围之内保持动力传递功能，可在限定范围内将动力装置的动力传递给驱动机构的轮子，对结合部施加驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原地 行走 驱动 系统 装置 | ||
【主权项】：
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