[发明专利]具有并联轮足式机器人腿结构的移动机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010647817.3 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111766884A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张丽娜;鲍文科;解福祥 | 申请（专利权）人： | 潍坊学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 261061 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有并联轮足式机器人腿结构的移动机器人及控制方法，包括机器人腿足模块、机器人轮足模块、图像采集模块、图像预处理模块、无线信号传输模块、中央控制模块、电力模块、支持模块；通过伸缩电机实现由腿足式移动转化为轮足式移动，操作方便，并且通过图像预处理模块对采集的图像进行预处理，提高了采集图像的清晰度。本发明结构简单，通过伸缩电机的伸缩可实现腿足式移动转化为轮足式，转化方便并且可使机器人在不同的道路上使用不同的行走方式，巡逻效率及救援效率高，并且通过对采集的图像进行数字图像的预处理，提高了图像的清晰度，提高了监控人员对巡逻地点的判定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 并联 轮足式 机器人 结构 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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