[发明专利]一种机器人动作序列生成方法

摘要

本发明公开了一种机器人动作序列生成方法，包括对教学视频进行分析，提取人体关节点信息，生成图像坐标系下按动作时序排列的人体关节点坐标；将图像坐标系下的人体关节点坐标转换为机器人动作空间坐标系下姿态坐标，形成按照动作时序排列原始姿态序列；从原始姿态序列中顺次分割出动作单元，属于同一个动作的姿态序列关联到同一分组；对动作单元进行排列重构，生成机器人动作序列，机器人按照顺序执行该动作序列。本发明技术方案针对目前的机器人所学习的动作精细不足、缺少可编辑性等问题，通过将人体动作分解为多个可编辑的动作单元，进而通过对动作单元进行排列重构等操作，实现机器人动作序列的可编辑。