[发明专利]一种机器人运动可靠度评估方法及装置在审
| 申请号： | 202010648555.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111985076A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴海淼;王凯;薛应芳;张明 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 056038 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人运动可靠度评估方法及装置，以解决机器人运动可靠度评估准确度低的技术问题。该机器人运动可靠度评估方法包括步骤：确定连杆参数对应的区间变量；根据连杆参数的区间变量和目标轨迹点的转换矩阵，确定目标轨迹点的位置误差区间和姿态误差区间；将位置误差区间、姿态误差区间，输入预先设置的运动可靠性模型得到目标轨迹点的运动可靠度。该可靠度评估方法考虑到了机器人各点的参数区间变量及误差区间变量的影响，包括各关节点的区间变量及误差区间变量，具有可靠度评估准确、直观的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 可靠 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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