[发明专利]一种机械臂用主动安全电机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010648573.0 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111900849B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 徐炜;秦岭 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02K16/02 | 分类号： | H02K16/02;H02K7/10;H02K1/22;H02K1/2791;H02K1/17 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂用主动安全电机，该安全电机包括外动子、中间转子、内定子、电枢绕组和转轴，外动子上有包含外动子轭部、外动子铁芯极和永磁极，永磁极采用径向充磁，表贴在外动子轭，永磁极与铁芯极交替分布；中间转子采用分离式结构，通过非导磁材料将其固定；内定子包含定子轭部，定子齿和定子绕组；本发明的电机整体结构简单，电机采用了定子永磁型结构，钕铁硼、电枢绕组均置于内定子上，外动子上只有钕铁硼永磁和铁芯极。而中间转子由纯铁芯极构成，充当导磁铁芯与调制磁场的作用，鲁棒性良好，故而该种电机方便加工制造非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 主动 安全 电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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