[发明专利]一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法有效
| 申请号： | 202010648611.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN112045745B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王丹君 | 申请（专利权）人： | 河北华密新材科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B26D3/16 | 分类号： | B26D3/16;B26D7/04;B26D7/08;B26D7/18 |
| 代理公司： | 河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 段力 |
| 地址： | 054000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种橡胶管连续切割方法，主要包括以下步骤：S1、设定参数；S2、固定橡胶管；S3、切割；S4、取料，一种等距切割机器人，包括位于加工台，所述加工台上同轴固定设置有多个限位筒和固定筒，所述加工台上安装有切割机构和取料机构，所述取料机构包括变向装置和调节装置，所述变向装置包括固定安装在加工台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定座，所述固定座上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有空心杆。本发明通过机器人对橡胶管进行自动切割、收集，极大提高了加工效率，且在切割过程中可同时对橡胶管的内、外两侧进行固定，避免橡胶管发生形变后导致切割面不平整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橡胶管 连续 等距 切割 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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