[发明专利]一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法有效
| 申请号： | 202010649234.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111751502B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张振明;丁涛;刘振国;崔学林 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 模拟 退火 无人机 协同 污染物 溯源 方法 | ||
【主权项】：
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