[发明专利]一种超空泡航行体的稳态分岔控制方法

摘要

本发明公开了一种超空泡航行体的稳态分岔控制方法，解决以往控制方法的局限性问题。第一步：建立超空泡航行体的非线性动力学模型，得到以z、w、θ、q为状态变量，以尾翼偏转角控制增益kq和空化数σ为可变参数的超空泡航行体动力学模型；第二步，利用Hopf分岔点随尾翼偏转角变化的规律进行超空泡航行体的稳态控制，在空化数σ处于指定范围内，超空泡航行体动力学模型方程的解能够收敛到稳定平衡点上，在此范围内航行体可稳定运动。本发明采用稳态分岔控制的方法可以扩大航行体稳定运动的空化数范围，抑制航行体的非线性振动与冲击，实现其稳定运动，为超空泡航行体的稳定控制提供了新的有效方法。