[发明专利]真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手有效
| 申请号： | 202010649841.0 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111869422B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 贾江鸣;叶玉泽;武传宇;程培林 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，该机械手可通过真空吸附和剪切断梗的方式对茶叶单芽连续快速采摘，并在采茶过程中对茶叶进行分选，降低茶叶单芽采摘工作中的人工成本，提高茶叶采摘质量。技术方案是：真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：包括沿长度方向贯通以吸附茶芽的负压管道、固定在负压管道其中一端口下部的刀片、可摆动地定位在负压管道上并可与刀片冲击配合以切断茶芽的断梗机构、固定在负压管道上以拉动断梗机构向负压管道内部方向摆动的绳驱机构以及对应安装在负压管道的两侧并与断梗机构相配合以检测断梗机构摆动角度的两个对射型光电开关。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸附 采摘 分选 一体化 茶叶 机械手 | ||
【主权项】：
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