[发明专利]一种物体姿态估计方法、装置、系统和计算机设备在审
| 申请号： | 202010650263.2 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111968235A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈志国;冯俊涛;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T3/00;G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物体姿态估计方法、装置、系统和计算机设备，其中，该物体姿态估计方法包括：通过获取目标物体的二维图像，将所述二维图像输入神经网络模型，获得所述目标物体的姿态，其中，采用训练物体的二维图像训练所述神经网络模型，且采用所述二维图像和所述训练物体的深度图像确定所述训练物体的三维模型，并根据所述训练物体的实际尺寸预设三维包围框，根据所述三维包围框对所述三维模型进行标注，解决了相关技术中使用全卷积网络提取每个目标物体三维包围盒八个顶点在二维图像上的热力图，再通过使用PnP的方法计算目标物体的6D姿态估计，存在目标物体的6D姿态估计不精确的问题，提高了目标物体的6D姿态估计精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 姿态 估计 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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