[发明专利]一种履带移动式智能型果园喷药机器人在审
| 申请号： | 202010650382.8 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111903645A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;张欣;梁朝钦;李健;高学山 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种履带移动式智能型果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；智能控制柜和药箱并列位于履带式行走底盘上方，喷药机构位于智能控制柜上方；智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；储药箱内设置有电动喷药泵；喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；两组喷药机构的立柱之间由横梁固连，红外图像识别摄像头数量为两个，两个红外图像识别摄像头分别安装在横梁两端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 移动式 智能型 果园 机器人 | ||
【主权项】：
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