[发明专利]穿孔机导板智能更换系统和更换方法有效
申请号: | 202010650449.8 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111992587B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 刘国栋;闫文秀;李永祥;万本振;赵志诚;宋光鑫;周新亮;黄国梁;李忠武;李伟 | 申请(专利权)人: | 太原重工股份有限公司 |
主分类号: | B21B31/08 | 分类号: | B21B31/08;B21C51/00 |
代理公司: | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人: | 张文;苗丽娟 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种穿孔机导板智能更换系统和更换方法,该系统包括:导板检测模块、毛管检测模块、导板更换机器人、导板存放架和机器人行走轨道;导板检测模块用于采集穿孔机上的导板的使用状态信息,毛管检测模块用于采集穿孔机出口的毛管的表面质量信息,导板存放架设置在穿孔机一侧,用于放置新导板,机器人行走轨道布置在穿孔机外侧和导板存放架外侧,导板更换机器人设置在机器人行走轨道上,导板更换机器人根据使用状态信息和表面质量信息与穿孔机自动化系统进行联动控制以更换导板。本发明的穿孔机导板智能更换系统和更换方法能够实现穿孔机导板的状态监测,并基于监测结果实现导板的自动更换,能够提高更换效率,消除人工更换的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 穿孔机 导板 智能 更换 系统 方法 | ||
【主权项】:
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