[发明专利]一种基于深度强化学习的智能清洁机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202010651117.1 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN112327821A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杜林 | 申请（专利权）人： | 东莞市均谊视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的智能清洁机器人路径规划方法，该路径规划方法可实现清洁机器人优先清扫垃圾多的地方，自适应避障，及时返回充电等功能。该方法是深度强化学习DDPG算法，通过策略神经网络产生行为策略，行为策略包括清扫行为策略和运动行为策略。将行为策略加入探索噪声后送入智能清洁机器人执行，通过传感器系统融合后得到状态信息，并通过设计的回报函数计算当前回报值。算法将训练得到的状态‑动作‑下一状态‑回报值存入经验缓存池，随机抽取经验，通过梯度下降法训练神经网络。本发明方法合理，实用性强，主要用在室内导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 智能 清洁 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市均谊视觉科技有限公司，未经东莞市均谊视觉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010651117.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于CSO优化神经网络的变压器损耗计算方法
- 下一篇：防爆泛光灯
