[发明专利]机器人以及基于机器人的容器存入、取出方法有效

专利信息
申请号: 202010651759.1 申请日: 2020-07-08
公开(公告)号: CN111824668B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 刘凯 申请(专利权)人: 北京极智嘉科技股份有限公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;G06Q10/08
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 范坤坤
地址: 100020 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例公开了一种机器人以及基于机器人的容器存入、取出方法。所述机器人包括:主控处理单元、取放机构以及标志物检测单元;其中,主控处理单元依据目标库存容器的目标存取位置信息,控制机器人本体移动到第一水平位置,以及控制取放机构移动到第一高度位置;标志物检测单元在机器人本体和所述取放机构停止移动的情况下,从目标库存容器所属目标库存支架上确定目标取放标志物;主控处理单元还依据目标取放标志物的位置对取放机构的位置进行校准,用以控制校准后的取放机构对目标库存容器进行存入操作或者取出操作。采用本申请方案,对机器人的取放机构的取放位置进行精确定位移动,实现取放机构能够快速准确对目标库存容器存入或者取出。
搜索关键词: 机器人 以及 基于 容器 存入 取出 方法
【主权项】:
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