[发明专利]一种基于分层极限学习机分类的电子皮肤触觉模式识别方法在审
| 申请号： | 202010651799.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111783959A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王欣;秦羽新;秦斌 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 412007 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于分层极限学习机(H_ELM)分类的电子皮肤触觉识别方法，包括信号获取和分层极限学习机分类处理模式识别两个部分，触觉数据的采集和处理采用基于张力的方法。分层极限学习机分类处理模式识别部分通过H_ELM网络的训练确定网络参数，再把训练好的网络模型运用到电子皮肤触觉识别中，即可根据输入信号识别触觉信息。本发明的电子皮肤触觉识别方法不仅具有动态性能好，学习速度快，鲁棒性高等优点，算法的同时分层极限学习机的运用提高了识别的精确度，提高了识别反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 极限 学习机 分类 电子 皮肤 触觉 模式识别 方法 | ||
【主权项】：
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