[发明专利]车辆制动扭矩补偿方法及装置有效
| 申请号： | 202010651833.X | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111775917B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈厚波;叶伟宏;林汉坤 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60L7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动扭矩补偿方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取车辆静态运行电流和第一车辆状态参数，并根据所述第一车辆状态参数判断车辆是否进入制动状态；如果车辆进入制动状态，则判断车辆的电池当前是否允许回电；如果车辆的电池当前不允许回电，则获取母线电流，并判断母线电流是否小于车辆静态运行电流；如果所述母线电流小于车辆静态运行电流，则获取第二车辆状态参数，并根据所述第二车辆状态参数计算补偿扭矩，以及根据所述补偿扭矩对车辆制动扭矩进行补偿；能够在车辆电池不允许回电的情况下对车辆制动扭矩进行合理控制，避免因为扭矩控制不合理而导致的电池过充故障。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 扭矩 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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