[发明专利]深海惯导方位快速校正的方法在审
| 申请号： | 202010652167.1 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111964689A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄科;姜校亮;可伟 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了深海惯导方位快速校正的方法，属于惯性导航技术领域，能够针对深海惯导进行方位校正，且能够大幅缩短校正时间，同时较大提升校正精度。包括如下步骤：S1、载体上搭载捷联惯导系统和多普勒计程仪DVL；捷联惯导系统，包含并行的两个捷联积分解算器，分别为第一解算器I和第二解算器II。S2、构建水平精对准滤波器，以第一解算器I和多普勒计程仪DVL的输出，估计水平失准角；S3、将水平失准角反馈至第二解算器II，并控制载体开始做转弯机动；S4、构建方位精对准滤波器，以第二解算器II和多普勒计程仪DVL的输出，估计方位失准角；S5、将方位失准角反馈至第二解算器II，完成载体姿态校正，并且将校正后的载体姿态反馈给第一解算器I。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 方位 快速 校正 方法 | ||
【主权项】：
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