[发明专利]一种基于地标的视觉导航在审
| 申请号： | 202010652637.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113280817A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 诸小熊;李军舰;姚迪狄 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于地标的视觉导航方法，包括：确定视觉场景中的地标；获取智能体相对于所述地标的多自由度信息；获取所述智能体相对于所述地标的多自由度变化信息；根据所述多自由度变化信息为所述智能体的运动导航。该方案通过摄像头图像信息和该节点陀螺仪位姿信息构建视觉场景中的地标的六自由度信息，包括地标在视觉场景里横向、纵向、远近三个坐标信息以及该坐标点上俯仰，旋转和偏航三个角度信息；然后根据该六自由度信息，可以实现以该地标作为参考点的高帧率视觉导航。本发明可用在VR/AR中展示虚拟物品/人物，也可以用于诸如无人驾驶，机器人导航等场景中，配合陀螺仪，能够在拥有普通计算能力的移动设备上实现对智能体的高实时导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 视觉 导航 | ||
【主权项】：
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