[发明专利]一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用在审
| 申请号： | 202010653207.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111780758A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 何泓洋;覃方君;查峰;林恩凡;许江宁;吴苗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于导航技术领域，公开了一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用，基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法包括：在同一IMU中建立两条解算回路，两条回路都基于捷联惯导力学编排进行导航解算；将IMU的工作状态分成三个阶段，两条回路在不同状态下采用不同数据进行解算，其中一条回路正常解算，另一条回路在某一阶段基于虚拟拓展更新周期进行解算；产生相位差，通过数据平均抑制IMU的姿态解算误差，实现重力稳定平台的高精度姿态确定。本发明能够解决传统阻尼算法在载体机动状态下误差抑制算法失效的问题，有效抑制IMU导航解算的舒勒振荡性误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双模 重力 稳定 平台 姿态 确定 方法 应用 | ||
【主权项】：
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