[发明专利]一种基于光流法和支持向量机的挖掘机实时检测方法在审
申请号: | 202010653607.5 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111539395A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 周君良;滕卫明;杨秦敏;解剑波;钱济人;范海东;李清毅;张嵘;张国民;陈积明;丁楠 | 申请(专利权)人: | 浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 黎双华 |
地址: | 310052 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于光流法和支持向量机的挖掘机实时检测方法,包括:S1、实时采集管网及其周边的红外视频图像;S2、利用Horn‑Schunck光流法对红外视频图像的运动目标进行检测,以获取二值化图像的高亮区域;S3、判断二值化图像的高亮区域尺寸是否匹配挖掘机尺寸;若是,则转至S4;S4、采集管网及其周边的可见光视频图像,并提取可见光视频图像的ROI区域;S5、提取ROI区域的图像特征,并将提取的图像特征输入已训练的SVM分类器中,以检测管网周边是否存在挖掘机施工。本发明先利用光流法在红外视频图像检测到疑似挖掘机,然后利用SVM对可见光视频图像的挖掘机进行检测,实现对挖掘机的实时检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光流法 支持 向量 挖掘机 实时 检测 方法 | ||
【主权项】:
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