[发明专利]多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202010653966.0 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111897291A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 彭文强 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张秀英 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过接收多轴联动控制指令，其中，多轴联动控制指令用于控制主轴和各个从轴同步运动；响应多轴联动控制指令，从上位机中获取主轴位移、主轴速度以及N个从轴位移、N个从轴速度，并计算主轴与N个从轴之间的齿轮比，其中，主轴与各个从轴实现多轴同步运动，N为大于等于2的正整数；向主轴发送运动指令，其中，运动指令中携带齿轮比，运动指令用于控制主轴运动，主轴运动带动N个从轴运动，达到了根据多轴联动控制指令实现主轴与各个从轴之间的齿轮比带动从轴实现多轴同步运动的目的，进而解决了现有技术中，多轴联动控制灵活性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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