[发明专利]一种水下行走机构的平衡监测系统有效
| 申请号： | 202010653993.8 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111976928B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/26;G08B21/24 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 行走 机构 平衡 监测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船第九设计研究院工程有限公司，未经中船第九设计研究院工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010653993.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
