[发明专利]一种工业自动化组装机器人有效
| 申请号： | 202010654301.1 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111960092B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 龙世金 | 申请（专利权）人： | 宁波海特技术转移有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人科技技术领域，具体是涉及一种工业自动化组装机器人，应用于将多个钻套设置在夹套，所述夹套上设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、阶梯沿和入槽口，组装机器人包括有：内扩式旋转工装；第一步进式圆柱输送器和第二步进式圆柱输送器，所述输送器并排设置在内扩式旋转工装两侧；双工回转龙门架，设置在所述输送器顶部；双工自动锁螺钉机，设置在内扩式旋转工装一侧；视觉工业相机，倾斜设置在双工自动锁螺钉机顶端；振动盘，设置在内扩式旋转工装另一侧；钻套组成型器，设置在振动盘出料口；双工回转自调式悬架，工作端竖直朝下设置在内扩式旋转工装和钻套组成型器之间顶部，该机器人工作效率个精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 组装 机器人 | ||
【主权项】：
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