[发明专利]一种工业自动化喷塑机器人有效
| 申请号： | 202010654311.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111958607B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李卫军 | 申请（专利权）人： | 苏州市全昱自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B05B13/04;B05B14/10 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷塑机器人，包括有一对相向设置于待喷塑工件移动路径的两侧的安装箱，每个安装箱上对称设置有一对机械手，喷塑枪和粉末收集头分别设置于一对机械手的工作端上，工作状态下，每个安装箱上的喷塑枪、粉末收集头的输出端均分别与另一个安装箱上的粉末收集头、喷塑枪输出端关于工件成中心对称地相向设置，安装箱上自上而下地设置有相互联通的回收箱和粉料箱，安装箱底板上设置有集灰斗,集灰斗位于机械手下方，安装箱相互靠近的一面上设置有视觉检测机构,回收箱通过真空泵与粉末收集头连通，粉料箱输出端与喷塑枪连接；该方案有效减少了浪费，降低了人力成本，避免长时间占用大量场地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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