[发明专利]一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法有效
| 申请号： | 202010654330.8 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111781822B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 纪良浩;宋全凯;杨莎莎;李华青 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于多智能体系统控制领域，特别涉及一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法，包括：收敛状态下的智能体向邻居发送优化处理后的信息；智能体接收到信息后，按照该智能体在系统内分组的不同对接收到的信息进行划分，得到相同组的位置信息序列和不同组的位置信息序列；设置一致性控制协议，每个智能体根据该协议分别接收的信息进行处理，得到加权位置误差结果；将该结果作为智能体的控制输入，通过动态方程对智能体状态进行更新，得到时延异质的多智能体系统的隐私保护分组一致；本发明考虑了在实际通信网络中的通信时延、系统内的控制器和传感器造成的输入时延，使用于固定通信拓扑，使得本方法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 体系 隐私 保护 分组 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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