[发明专利]一种膜片自动化卷绕机的控制方法

摘要

本发明公开了一种膜片自动化卷绕机的控制方法，包括：步骤一、按照采样周期，通过传感器测量自动化卷绕机的内部温度T、振动速率U、支撑轴与卷绕轴之间的拉力F、放膜轴电机转速ωa、支撑轴电机转速ωb、卷绕轴电机转速ωc；步骤二、确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中x1为内部温度系数、x2为振动系数、x3为拉力系数、x4为放膜轴电机速度系数、x5为支撑轴电机速度系数、x6为卷绕轴电机速度系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2,o3,o4}，控制放膜轴电机转速、支撑轴电机转速和卷绕轴电机转速；根据第i次周期中的温度、振动、拉力采样信号，判定第i+1次周期时膜片自动化卷绕机的运行状态，当输出信号时，进行紧急停机。