[发明专利]一种可调传动比的谐波减速器有效
| 申请号： | 202010655289.6 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111853163B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陈澍澎;续秀忠;陈培文;尤凯 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调传动比的谐波减速器，涉及谐波减速器的技术领域，包括柔轮，柔轮外壁上设有柔轮轮齿一和柔轮轮齿二；机壳侧壁上设置有导轨和电机槽，电机槽内设有步进电机；刚轮上设有两凸台，凸台内开设滑槽，滑槽套设在导轨上，刚轮套设在柔轮上，刚轮的内壁上设置有刚轮轮齿一和刚轮轮齿二；交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈；连杆机构包括连杆一和连杆二，连杆一的一端与步进电机的输出端连接，连杆一的另一端与连杆二的一端连接，连杆二的另一端与刚轮连接；一种可调传动比的谐波减速器的调制流程。本发明的一种可调传动比的谐波减速器可以控制谐波减速器的传动比，操作方便，体积小，在空间小的场合也可以使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 传动比 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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