[发明专利]一种面向智能网联车的交叉口控制方法有效
| 申请号： | 202010656090.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111785043B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 夏凡;张轮 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种面向智能网联车的交叉口控制方法，在常规的信号灯相位中增加一智能网联车专用相位；应用预约思想和最优化思想，为每辆进入控制范围的智能网联车分配进入交叉口的时间和期望速度；智能网联车在接收到行车指示后执行分布式速度控制算法，在规定时间以期望速度进入交叉口，围绕虚拟环岛旋转行驶；在常规相位中，其它类型的车辆遵守与信号灯交叉口相同的交通规则行驶；交叉口控制中心按照信号配时优化间隔，周期性地对各相位的绿灯时长进行优化。本发明结合了智能网联车和环形交叉口的优点，显著降低了智能网联车的平均延误，无需对交叉口进行大规模工程改造，在其余相位中，通行规则与现有的信号灯交叉口相同，从而保证了安全性和驾驶员的接受度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 网联车 交叉口 控制 方法 | ||
【主权项】：
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