[发明专利]一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法和装置在审
申请号: | 202010656449.9 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN112039395A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李磊;於峰;黄全安;张雷 | 申请(专利权)人: | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/20 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 张锦波 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法和装置,永磁同步电机驱动柔性负载后,得到负载转速与电磁转矩之间的传递函数、轴上转矩与电磁转矩的传递函数,求取频率信号;然后,通过轴上转矩与电磁转矩的传递函数得到电机转速增量;最后,由电机转速增量计算转速负反馈抑制环中转矩反馈增量,以转矩增量的形式对电磁转矩输出进行反馈调整,进而增大轴端阻尼系数,以此实现柔性负载谐振的抑制并同时能够保证系统动态响应性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 驱动 柔性 负载 谐振 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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