[发明专利]一种基于深度学习的多航空器跟踪方法有效
申请号: | 202010656715.8 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111797785B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 张翔;胡玉杰;田橪;李文静;陈东航 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李梦蝶 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机场场面先验与深度学习的多航空器跟踪方法,包括以下步骤:S1:读取机场场面的视频帧;S2:识别图像中的航空器;S3:提取外观特征;S4:预测运动特征;S5:计算航空器先前帧的跟踪轨迹与当前帧的检测结果相似度;S6:匹配航空器的先前帧和当前帧;S7:获取匹配后的每一帧航空器的跟踪状态;S8:判断监控相机是否读取机场场面的视频帧,若是则返回步骤S1,否则结束跟踪航空器。本发明成功地解决了复杂场景的跟踪鲁棒性问题以及飞机转弯的跟踪问题,减少了ID交换、漏跟踪和错跟踪等问题;能够更加有效地为机场提供视频监控、检测和跟踪功能,提高机场场面航空器管理的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 航空器 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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