[发明专利]一种机器人多传感器融合自检方法和系统有效
| 申请号： | 202010656759.0 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111752279B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李冬磊 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人多传感器融合自检方法和系统，方法包括以下步骤：设定包括目标旋转角度的旋转指令；构建特征场景；调用旋转指令驱动目标机器人在特征场景内自动旋转，采集目标机器人上多个传感器在旋转前后分别对应的传感数据帧；计算目标机器人在不同传感器视角下的实际旋转角度，判断传感器是否异常。本发明依赖轻度定制化特征场景，由机器人自主完成所需运动，并借助自身传感特性完成测量和目标数据采集计算，因此可灵活运行于出厂检测阶段和投产运营阶段。此外，检测过程中机器人对传感器的使用更贴近于实际业务场景下的使用方式，因此可较为充分地暴露传感数据时钟同步等潜在问题，避免将问题遗留至业务场景、造成严重运营后果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传感器 融合 自检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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