[发明专利]一种双输出伺服机构在审
申请号: | 202010656927.6 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111756272A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 邓健辉;胥鹏;孙国梁;刘华峰;敖翔;练敏;张旭;赵琦璘;隆强 | 申请(专利权)人: | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12;H02N2/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 611100 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种双输出伺服机构,包括一对输出轴以及用以驱动所述输出轴转动的驱动组件,一对所述输出轴套装于所述驱动组件的两端,所述驱动组件由内向外依次包括压电陶瓷、开槽柔性定子、共振体和柔轮,所述压电陶瓷用以通过逆压电效应使得所述开槽柔性定子产生微幅振动,所述共振体用以通过共振原理将所述微幅振动转化为所述柔轮的谐波运动,所述柔轮用以通过所述谐波运动驱动所述输出轴转动。上述双输出伺服机构区别于超声电机中使用摩擦方式带动输出轴转动,该双输出伺服机构不仅通过共振原理将微幅振动放大,而且同时输出两个方向的转动,输出扭矩大,转速低,效率高,应用范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 输出 伺服 机构 | ||
【主权项】:
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