[发明专利]一种轮鳍结构的水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 202010657039.6 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111959209B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;卢钟岳;殷谦;蒋涛;王何;宋震;夏明海;陈杨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮鳍结构的水陆两栖机器人，包括车体，车体上安装有陆地行走组件、水下鳍式推进组件以及用于在水下调整车体上浮、下潜和转向的桨式推进组件，桨式推进组件安装在车体的前端，水下鳍式推进组件安装在车体的后端。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于制作、工作稳定可靠、两栖运动性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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