[发明专利]孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010657633.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111915644B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 胡伏原;尚欣茹;李林燕;赵柳清;韩菲;颜梦芳;孙云飞;陶重犇;夏振平 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学;苏州佳图智绘信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/80;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法。本发明一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法，包括：S1.分别将大小为127×127×3的模板帧和256×256×3的检测帧输入到孪生网络中的对应输入端口；S2.将通过孪生网络提取得到的特征分别输入到导向RPN(GA‑RPN)网络的目标分类分支和位置回归分支，得到对应的分数图；S3.将导向RPN网络得到的分类分数图和位置回归分数图结果融合，然后进行插值计算，即可得到跟踪的结果。本发明的有益效果：解决孪生RPN目标跟踪网络的精度较低和速度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 孪生 导向 rpn 网络 实时 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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