[发明专利]一种抗饱和及抑制超调的控制方法及PI调节器在审
| 申请号： | 202010657773.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111665712A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈文龙;宁荣华;周青山;苏明 | 申请（专利权）人： | 厦门势拓御能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 张积峰 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制器技术领域，特别涉及一种抗饱和及抑制超调的控制方法及PI调节器，其中，一种抗饱和及抑制超调的控制方法，包括确定控制指令与反馈值之间的误差e(k)，通过调节系数A和B调整误差e(k)所处的分段区间大小，使用变速积分方法和遇限削弱方法协同调节或改变PI调节器的积分调节控制量，使得PI调节器的输出控制量抑制超调并抗积分饱和。与现有技术相比，本发明提供的一种抗饱和及抑制超调的控制方法，融合变速积分方法和遇限削弱方法，同时改进变速积分的分段系数f[e(k)]，通过调节系数A和B调整所述误差e(k)所处的分段区间大小，避免了变速积分系数为零时无积分调节作用，使PI调节器提高了稳态精度同时超调小及响应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 饱和 抑制 控制 方法 pi 调节器 | ||
【主权项】：
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